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埼玉工業大学 工学部 機械工学科 安藤研究室 |
NHKロボコンに挑戦したいという学生さんがいたので，サポートすることにしました．
2026/01/19 前回からちょっとだけ改良
コントローラーの△ボタンまたはR1ボタンを押すとスピードアップするようにしました．
よく見るとロボット上のBluetooth受信機が変わっていたり，タイヤが取れにくくなっていたり，応答性が良くなっていたりします．
今回も動画の撮影＆編集は，岡田和也講師にご協力いただきました．
2025/12/19 研究開始
安藤はロボコン未経験者なので，まずは関東夏ロボコンのYouTubeなどを参考に，四輪オムニホイールロボットの研究からスタート．
ワイヤレスコントローラ (DUALSHOCK 4) でロボットを遠隔操縦するプログラムを作成してみました．
ロボコンから学ぶことが多そうです．
上の動画の撮影＆編集は，岡田和也講師にご協力いただきました．
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